S20360-SRS DANAHER 无刷伺服驱动器

Kollmorgen S20360-SRS(原Danaher Motion)是一款高性能、紧凑型无刷伺服驱动器，属于Kollmorgen S200系列。该系列是首批全数字工业伺服驱动器之一，以高达800 Hz的速度环带宽而著称，能够实现卓越的系统吞吐量和简化的调试过程。Kollmorgen S20360-SRS专为需要精确速度控制、精确定位和高扭矩效率的动态应用而设计。其显著特点之一是独立的“Keep Alive”控制电源输入，即使在主电源切断的情况下，也能确保快速从急停状态恢复并维持通讯，便于进行故障诊断。S20360-SRS还支持通过可选的板载SynqNet接口卡和RJ45接口连接到工业SynqNet网络，进一步扩展了其在多轴同步运动控制系统中的应用能力。凭借高达24位的反馈分辨率和3-5 kHz的电流环带宽，Kollmorgen S20360-SRS能够提供平稳、快速响应的运动控制，是各种高精度自动化设备的理想选择。

S20360-SRS DANAHER

技术规格

产品型号：S20360-SRS

制造商：Kollmorgen(原Danaher Motion)

产品类型：AC无刷伺服驱动器

连续输出电流：3 ARMS

峰值输出电流：9 ARMS

输入电压：120/240 V AC(单相或三相)

反馈分辨率：24位

电流环带宽：3-5 kHz

速度环带宽：可达800 Hz

控制模式：扭矩控制,速度控制

网络支持：SynqNet(通过可选卡)

接口类型：RJ45(用于SynqNet),RS-232

工作温度：0°C至+40°C

防护等级：IP20

主要特点和优势

Kollmorgen S20360-SRS伺服驱动器具备诸多领先的特点和优势，使其在高性能运动控制领域脱颖而出：

卓越的动态性能：S20360-SRS拥有高达800 Hz的速度环带宽和3-5 kHz的电流环带宽，能够实现快速、精确的运动响应和优异的动态性能，显著提高机器的生产效率。

高精度控制：凭借24位的高分辨率反馈，Kollmorgen S20360-SRS能够实现极高的定位精度和运动平稳性，满足最苛刻的应用需求。

“Keep Alive”功能：独立的控制电源输入允许驱动器在主电源掉电后仍能保持通讯和编码器反馈，实现快速的急停恢复和便捷的故障诊断，提高了系统的可靠性和可维护性。

简化的调试：智能反馈设备带有电子电机铭牌功能，无需复杂的驱动器参数设置和伺服回路调整，即可实现近乎“即插即用”的调试，大大缩短了工程和支持时间。

灵活的控制模式：S20360-SRS标准支持扭矩和速度控制模式，并具备电子齿轮功能，为各种运动控制应用提供了极大的灵活性。

广泛的兼容性：可选择支持SynqNet™基于网络的编程运动控制，并兼容多种反馈设备，如Smart Feedback Device(SFD)和霍尔传感器。

坚固可靠：符合UL 508C、CE、EN50178、EN61800-C和Semi F47等国际标准，保证了Kollmorgen S20360-SRS在各种工业环境下的安全可靠运行。

S20360-SRS DANAHER

应用领域

Kollmorgen S20360-SRS伺服驱动器适用于各种需要高精度、高动态性能的运动控制应用：

半导体制造设备：在晶圆处理、封装等高精度环节中，实现精确的运动控制。

电子组装设备：用于贴片机、焊锡机等设备，确保元件的精确定位和组装。

包装机械：在高速灌装、封口、贴标等设备中，实现精确的同步运动控制。

医疗设备：应用于需要高精度运动控制的医疗成像、诊断和治疗设备。

木工机械：在数控雕刻机、切割机等设备中，实现精确的刀具轨迹控制。

其他自动化领域：凡是需要精确速度、位置和扭矩控制的场合，Kollmorgen S20360-SRS都能提供卓越的性能。

安装与维护

安装前准备：在安装Kollmorgen S20360-SRS伺服驱动器之前，请务必仔细阅读相关的产品手册和安全说明。确保安装环境符合驱动器的工作温度、湿度和海拔要求。检查控制柜的安装空间和电源供应是否满足设备的需求。确认电机和反馈设备的规格与驱动器兼容。准备好正确的电源线、电机线、编码器反馈线和通讯线缆，并按照接线图进行连接。务必确保驱动器的接地良好，以保证安全和电磁兼容性。

维护建议：为了确保Kollmorgen S20360-SRS伺服驱动器的长期稳定运行，建议定期进行维护。定期检查驱动器和电机的连接线是否松动或损坏，确保电气连接的可靠性。保持驱动器表面的清洁，避免灰尘积聚影响散热。定期检查控制柜的通风情况，确保驱动器在允许的环境温度范围内工作。避免在驱动器附近进行焊接等可能产生电磁干扰的操作。如果发现S20360-SRS出现任何异常，应立即停止使用并联系专业的Kollmorgen技术支持人员进行检修，切勿自行拆卸或维修。