KOLLMORGEN S20360-SRS是一款高性能、紧凑型无刷伺服驱动器，属于Kollmorgen的S200系列。S200系列是首批全数字工业伺服驱动器之一，以其高达800 Hz的速度环带宽而著称，能够实现卓越的系统吞吐量。KOLLMORGEN S20360-SRS专为需要精确速度控制、精确定位和高扭矩效率的动态应用而设计。该驱动器具有高分辨率反馈（24位）和高性能电流环带宽（3-5 kHz），确保运动平稳且响应迅速。一个显著的特点是其独立的“保持激活”控制电源输入，即使在紧急停止情况下也能保持通讯和故障诊断能力，并能快速从急停状态恢复。KOLLMORGEN S20360-SRS还支持工业SynqNet网络，通过板载SynqNet选件卡和RJ45接口实现便捷的网络集成。智能反馈设备带有电子电机铭牌功能，在大多数应用中实现了即插即用的调试，无需复杂的参数设置和伺服环调整。
S20360-SRS KOLLMORGEN
技术规格
产品型号:S20360-SRS
制造商:Kollmorgen(Danaher Motion)
产品类型:无刷伺服驱动器
系列:S200
连续电流:3.0 ARMS
峰值电流:9.0 ARMS
输入电压:120/240 VAC
反馈分辨率:24位高分辨率
电流环带宽:3-5 kHz
速度环带宽:800 Hz
网络支持:工业SynqNet网络(通过可选卡)
接口:RJ45(用于SynqNet)
控制模式:扭矩控制,速度控制,电子齿轮
模拟参考输入:最高18位
编码器等效输出:有
保护功能:全面故障保护
工作温度:0-40°C
湿度:10-90%(非冷凝)
尺寸:175.0 mm(高)x 54.8 mm(宽)x 131.6 mm(深)(近似值)
重量:0.82 kg(近似值)
认证:UL 508C,CE,符合EN50178和EN61800-3标准
主要特点和优势
KOLLMORGEN S20360-SRS伺服驱动器为工业自动化和运动控制应用提供了诸多优势：
高动态性能：凭借其高速度环和电流环带宽，KOLLMORGEN S20360-SRS能够实现快速、精确的运动控制，提高机器的吞吐量和生产效率。
简化的调试：智能反馈设备带有电子电机铭牌，消除了驱动器参数设置和伺服环调整的需求，实现了在大多数应用中的即插即用调试，显著减少了工程和支持时间。
独立的“保持激活”电源：KOLLMORGEN S20360-SRS具有独立的控制电源输入，即使在主电源切断的情况下，也能保持驱动器的控制电路运行，从而实现快速的急停恢复和持续的通讯能力，便于故障诊断。
灵活的网络集成：通过可选的SynqNet接口卡和RJ45接口，KOLLMORGEN S20360-SRS可以轻松集成到工业SynqNet网络中，实现高级的同步和协调运动控制。
紧凑的设计：KOLLMORGEN S20360-SRS结构紧凑，可以安装在空间受限的场合，有助于减小控制柜的尺寸或实现更靠近使用点的安装。
全面的保护功能：驱动器具有光隔离的输入/输出、正锁连接器以及全面的故障保护机制，能够延长机器的使用寿命并防止意外损坏。
S20360-SRS KOLLMORGEN
应用领域
KOLLMORGEN S20360-SRS伺服驱动器适用于各种需要高性能和精确运动控制的工业应用，包括但不限于：
自动化装配线：用于精确控制机械臂、传送带和其他自动化设备的运动，提高生产效率和产品质量。
包装机械：在灌装、封口、贴标等包装设备中，实现高速、精确的运动控制，确保包装过程的准确性和可靠性。
印刷机械：用于控制印刷辊、输纸机构等，实现高质量、高速度的印刷。
金属加工设备：在数控机床、折弯机等设备中，提供精确的轴运动控制，保证加工精度。
机器人技术：作为机器人关节和执行机构的驱动单元，实现精确的轨迹控制和力控制。
物料搬运系统：在自动化仓库、分拣系统中，控制输送机、堆垛机等设备的运动。
相关产品
与KOLLMORGEN S20360-SRS伺服驱动器相关的产品可能包括：
Kollmorgen S200系列伺服驱动器(其他型号)：S200系列包含不同功率和电流等级的驱动器，以满足不同的应用需求。
Kollmorgen AKM系列伺服电机：与S200系列驱动器配套使用的高性能无刷伺服电机。
Kollmorgen SynqNet运动控制网络组件：包括SynqNet选件卡、电缆和控制器，用于构建多轴同步运动控制系统。
Kollmorgen伺服电缆：用于连接驱动器和电机的动力电缆和反馈电缆。
Kollmorgen编程和调试软件：用于驱动器的参数配置、运动编程和系统调试。
安装与维护
安装前准备：在安装KOLLMORGEN S20360-SRS伺服驱动器之前，请务必仔细阅读相关的产品手册和安装指南。确保安装环境符合驱动器的技术规格要求，如温度、湿度和振动等级。检查电源电压是否与驱动器的额定电压相符。确保驱动器安装在通风良好的位置，并留有足够的空间进行接线和维护。采取必要的防静电措施，避免对驱动器造成损坏。
维护建议：为了确保KOLLMORGEN S20360-SRS伺服驱动器的长期稳定运行，建议定期进行维护。定期检查驱动器的接线是否松动或腐蚀。保持驱动器外壳清洁，避免灰尘和污垢积聚，影响散热。定期检查驱动器的运行状态，如有异常报警或故障，应及时排除。建议由经过培训的专业人员进行维护和维修操作，并遵循Kollmorgen的维护手册。
S20360-SRS KOLLMORGEN
产品保障
Kollmorgen为其S20360-SRS伺服驱动器提供产品质量保障。
