MX-CS101-701-G1 IMS 电机驱动器控制器

Description

MX-CS101-701-G1 IMS电机驱动器控制器的详细信息

产品说明

MX-CS101-701-G1是一款专为工业自动化和机器人应用设计的高性能电机驱动器控制器，支持多轴直流电机的独立驱动与实时监控。其内置编码器接口可精确监测电机转速、方向及运行状态，结合主控制器的多核运算能力，实现高精度位置、速度和电流控制。该控制器支持多种控制模式（如位置闭环、速度闭环），并集成冗余保护功能，适用于对可靠性和精度要求较高的场景。

MX-CS101-701-G1 IMS

产品参数

型号：MX-CS101-701-G1

主控制器：

双核双线程处理器，主频最高2.5 GHz

图像处理主频700 MHz，支持60 FPS高速运算

电机驱动能力：

4路独立直流电机驱动，每路最大控制功率≥100 W

支持编码器反馈（分辨率≥1884脉冲/圈）

通信接口：

WIFI模块（支持远程控制）

USB 2.0/3.0、HDMI、CAN、RS-232、I²C等扩展接口

电源规格：

输入电压：12V DC（内置锂电池组，续航≥3小时）

尺寸与重量：

适配车体结构：35×30×40 cm

负载能力：≥10 kg

产品规格

控制精度：

位置控制分辨率：12位

速度控制精度：±0.5%

防护等级：IPX4（防溅水）

认证：CE、RoHS

系列

属于IMS（工业电机系统）系列的高端控制器模块，专注于机器人、无人机及精密运动控制领域。

MX-CS101-701-G1 IMS

特征

多轴独立控制：支持4路电机同时运行，互不干扰。

高精度反馈：内置编码器实时监测电机状态，支持闭环控制。

智能算法集成：

支持SLAM、导航、路径规划等算法（参考应用场景）。

集成神经网络深度学习功能（如人脸识别、物体跟踪）。

灵活扩展：丰富的接口支持外接传感器（如激光雷达、视觉相机）和执行器。

安全保护：过压、过流、过热保护机制，提升系统可靠性。

作用

电机驱动：将电能转换为机械能，控制电机启停、转速及方向。

状态监测：通过编码器和传感器实时反馈电机运行数据。

运动控制：结合算法实现路径规划、避障、同步协调等功能。

MX-CS101-701-G1 IMS

用途与应用领域

核心用途：

工业机器人关节驱动

无人机/无人车动力控制

精密仪器运动平台控制

典型行业：

智能制造：自动化生产线、协作机器人

航空航天：无人机飞控系统

物流：AGV（自动导引车）导航与驱动

科研教育：机器人实验室、智能车竞赛平台